Не надо снимать опору , тем более , что она держит двигатель , а вот два костыля отвернуть нужно и после этого удалить вал вместе с подшипником , аккупатно , вымыв посадочное место от грязи , неудобно , но необходимо , подшипник новый при умении от руки почти до упора сядет и костылями его подтянуть на место окончательно - не сложно. Кстати неоригинальный новый вал дешев , до 3000р , а подшипник можно от 100 до 300 р найти по желанию