Если проблемы с АКПП - либо недешевый ремонт, либо замена ... в подобном случае проще заменить автомобиль.
"Диагноз по интернету" - замена масла в АКПП автомобиля с пробегом - лотерея, может стать лучше, а может категорически хуже, в связи с чем сервис не взял на себя такую ответственность.
А "болезнь" походу прогрессирует и вызывает проблемы.
Вполне возможно, если Вы приедете в оф. сервис - диагноз будет тот же и опять никто не возьмет на себя ответственность.
Дело за Вами - подтвердить мой преполагаемый диагноз визитом в сервис и принимать решение - ввязываться в лотерею с заменой масла в АКПП, которая может закончиться историей с ремонтом АКПП или думать о смене авто ...
... или дождаться пока все не станет совсем нехорошо и авто придется экстренно ремонтировать или продавать со значительным дисконтом